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机械手+视觉自动化应用方案

  • 机械手+视觉自动化应用系统

    项目检测要求: 1、当被检测的产品通过流水线到达指定位置后,通过气缸进行产品初步定位。 2、固定相机抓取当前产品的位置偏差(x、y和角度偏移),然后传输给机器人。 3、机器人通过固定相机的参数,进行移动相机的位置补偿。 4、当机器人将移动相机移动到指定位置后,...

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